工业机械人

多关节机械人和周详减速机RV--机械人领域(一)

2025China.cn   >2019年05月17日

  众所周知,跟着人力本钱的提高和技术的睁开,工业机械人的应用越来越多。工业机械人种类浩繁,有多关节机械人、平面多关节机械人、坐标机械人、圆柱坐标机械人、并联机械人、工场用物流机械人等。此中多关节机械人应用最为普遍。多关节机械人重要都是靠关节电机停止驱动,而出于对驱能源矩的考虑,一样平常都必要设置设备摆设减速机构。在关节机械人上常用的减速机构包含谐波减速机和RV减速机。作为关键中央零部件之一,纳博特斯克的周详减速机RV在减速机市场不停霸占很大的比重。本日本文就环抱这个话题来聊一聊。

  因为多关节工业机等丝以或许将机当勰┒硕韵以几乎任意角度放置在任意平面上,因此它的用途十分普遍。例如在焊接中,采纳多关节机等比采纳人工技术更具连续性和可重复性。当工件处于固定地位时,机当勰┒丝以或许精精确定最佳的距离、角度和速率。即使工件不垂直于机等说座,机等艘部以或许利用3D激光器和机械视觉停止精确、可重复的检测。多关节机等的其余应用包含喷漆、取放、物料搬运、包装和组装。

  对付多关节机等关节部位减速机的选购上,纳博特斯克的周详减速机RV不停以来备受青眼。重要因为其具有速比大、效力高、精度高和体积小等特色。相比于其余减速机,周详减速机RV因为其齿隙小于1弧分和齿轮和针齿同时啮合数多的构造特色,使得精度大大提高。另外因为其内置角接触球轴承和双柱支撑机构的构造特色,使其支撑内部载荷能力提高,布局加倍紧凑,从而在同等力矩必要下,体积更。这两点对付多轴工业机等说减速机选型上至关重要。

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